Agentes reactivos El modelo corpóreo

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Arquitecturas reactivas

Surge como alternativa al paradigma simbólico de la IA clásica. Donde el comportamiento racional es el resultado del agente (o robot) con su entorno y el comportamiento inteligente “emerge” de la interacción de varios comportamientos más simples. Las arquitecturas reactivas cuestionan la viabilidad del paradigma simbólico y proponen una arquitectura que actúa siguiendo un enfoque conductista, con un modelo estimulo-respuesta y no tienen un modelo del mundo simbólico como elemento central de razonamiento al no utilizar razonamiento simbólico complejo, sino que siguen un procesamiento ascendente (de los hechos al objetivo), para lo cual mantienen una serie de patrones que se activan bajo ciertas condiciones de los sensores y tienen un efecto directo en la acción.

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Agentes basados en el modelo simbólico

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En la publicación anterior Agentes inteligentes  únicos, decíamos: Las arquitecturas deliberativas siguen la corriente de la IA simbólica, que se basa en la hipótesis enunciada por Newell y Simons, según la cual un sistema de símbolos físicos capaz de manipular estructuras simbólicas puede exhibir una conducta inteligente. Para ello es necesario describir los objetivos y medios de satisfacerlo, y como realizar la traducción del nivel de conocimiento al nivel simbólico.

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Agentes inteligentes únicos

 

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Podemos decir que un agente inteligente es cualquier cosa capaz de percibir su mediamente con la ayuda de sensores y actuar en ese medio utilizando actuadores, resaltando la condición de autonomía: Debe actuar autónomamente sin la intervención de seres humanos u otros sistemas y debe tener control sobre su estado interno y sobre su propio comportamiento.

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